# Harmonic Drive (6324.T)
> 무백래시·고토크밀도·정밀 위치제어를 갖춘 스트레인 웨이브(하모닉) 감속기의 세계 선두로, 협동로봇·휴머노이드 '관절'의 사실상 대체 불가한 부품을 만든다. 이 부품의 수요가 휴머노이드 양산 개시와 함께 변곡점에 있다 — 휴머노이드용 하모닉 감속기 시장은 2025년 $2천만에서 2032년 $22억(CAGR 82%)으로 폭증 전망이고, 테슬라 Optimus·UBTech·FANUC·야스카와가 고객이다. 2025년 -23.8% 뒤 2026년 +132.3% 반등은 이 휴머노이드 서사를 선반영한 것이다.
Canonical: https://valuechain.wiki/harmonic-drive · Updated: 2026-07-12T04:00:29.519238+00:00 · Source: ValueChain.wiki (refined facts, cited)

**인용용 요약**: 밸류체인 그래프 기준 Harmonic Drive의 직접 연결 기업은 4곳(관계 기준 공급 0·매출 4)이고, 사슬을 2차까지 넓히면 5곳에 닿는다. 링크의 근거 출처는 6건이며 그중 1차공시가 1건이다 (valuechain.wiki, 2026-07-12 기준).

## Financials & segments
- 총매출: 휴머노이드 감속기 시장 CAGR 82%
- 고객 집중도: 스트레인 웨이브 감속기 선두. 휴머노이드 관절.
- 사업부문: 하모닉 감속기, 정밀 액추에이터·모터

## Annual stock return (as of 2026-07-10)
- 2021: -42.7%
- 2022: -2.5%
- 2023: -16.1%
- 2024: +24.9%
- 2025: -23.8%
- 2026 YTD: +132.3%

## Value-chain annual returns (top→bottom: demand → node → supply; YTD as of 2026-07-10)
| Company | Chain | 2021 | 2022 | 2023 | 2024 | 2025 | YTD |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| Apple | lead3 | +34.6% | -26.4% | +49% | +30.7% | +9.1% | +16.2% |
| 알파벳 (구글) | lead3 | +65.3% | -39.1% | +58.3% | +36% | +66% | +14.3% |
| 아마존 | lead3 | +2.4% | -49.6% | +80.9% | +44.4% | +5.2% | +6.3% |
| 마이크로소프트 | lead3 | +52.5% | -28% | +58.2% | +12.9% | +15.6% | -20% |
| Foxconn | lead2 | -5.1% | +2.8% | +7.8% | +80.1% | +26.9% | +10.9% |
| Yaskawa Electric | lead1 | -10.7% | +7.2% | +13.2% | -18.3% | +10.4% | +42.7% |
| FANUC | lead1 | -16.5% | +4.4% | -8.1% | +15.6% | +37.7% | +15.3% |
| Tesla | lead1 | +49.8% | -65% | +101.7% | +62.5% | +11.4% | -9.3% |
| UBTech | lead1 | · | · | · | -21.6% | +95.4% | -39.2% |
| Harmonic Drive | node | -42.7% | -2.5% | -16.1% | +24.9% | -23.8% | +132.3% |

하모닉드라이브의 투자 논점은 '휴머노이드 관절의 병목 독점'이다. 스트레인 웨이브 감속기는 정밀 관절에서 대체가 어렵고, 하모닉드라이브가 세계 선두로 그 자리를 쥔 채 휴머노이드·협동로봇 양산이 열린다 — 시장 전망 CAGR 82%가 그 옵션 가치다. 그래프상 이 노드는 테슬라 Optimus·UBTech·FANUC·야스카와라는 로봇 OEM들이 관절 부품을 의존하는 상류에 있다. 관건은 이 수요 변곡을 받아낼 증설(캐파)과, 중국 저가 감속기의 추격 속에서 정밀도 프리미엄을 지키는 것이다. 2026년 +132% 급반등은 서사 선반영이라 실제 휴머노이드 인도량이 뒤따라야 정당화된다. (analysis as of 2026-07-10)

## Money in · revenue from (5)
### 휴머노이드·산업/협동로봇 OEM (감속기) (high)
- metric: 점유율 선두 · 2025 · 스트레인 웨이브 감속기 선두
- note: 휴머노이드·산업로봇·협동로봇 OEM에 하모닉 감속기 공급.
- [confirms] Valuates (EN, research, published 2026-01-01) https://reports.valuates.com/market-reports/QYRE-Auto-4V12992/global-harmonic-reducer-for-humanoid-robot: "휴머노이드 하모닉 감속기 시장 2032년 $22억(CAGR 82%)."
- [confirms] Harmonic Drive/TSE (JA, filing, published 2025-05-15) https://www.hds.co.jp/english/ir/: "휴머노이드 하모닉 감속기 CAGR 82%."

### Tesla (high)  → /tesla.md
- note: 테슬라 Optimus의 관절에 하모닉 감속기 공급 — 휴머노이드 대당 감속기 다수가 필요해, Optimus 양산 규모가 이 노드 휴머노이드 수요의 최대 단일 변수다.
- [confirms] eWeek (EN, news, published 2026-01-01) https://www.eweek.com/robotics/tesla-optimus-robot-launch-timeline/: "테슬라 Optimus에 하모닉 감속기 공급."

### UBTech (high)  → /ubtech.md
- note: UBTech Walker 휴머노이드의 관절에 하모닉 감속기 공급 — 중국 휴머노이드 상용화의 대표 고객으로, 로보틱스 수요 레그의 성장 척도.
- [confirms] PR Newswire (EN, news, published 2025-11-01) https://www.prnewswire.com/news-releases/ubtech-humanoid-robot-walker-s2-begins-mass-production-and-delivery-with-orders-exceeding-800-million-yuan-302616924.html: "UBTech Walker 휴머노이드에 하모닉 감속기 공급."

### Yaskawa Electric (mid)  → /yaskawa.md
- note: 야스카와 Motoman 로봇의 관절에 하모닉 감속기 공급 — 산업로봇 강자도 정밀 관절 부품은 외부(하모닉드라이브)에 기대는 관계.
- [confirms] Morningstar (EN, research, published 2026-01-01) https://www.morningstar.com/company-reports/1259190-yaskawa-electric-earnings-expecting-strong-growth-in-2025-driven-by-servo-and-robotic-recovery: "Motoman 로봇에 하모닉 감속기 공급."

### FANUC (mid)  → /fanuc.md
- note: FANUC 산업·협동로봇의 관절에 하모닉 감속기 공급 — 정밀 감속기를 내재화하지 않는 로봇 OEM이 하모닉드라이브에 의존하는 구조.
- [confirms] Intel Market Research (EN, research, published 2026-01-01) https://www.intelmarketresearch.com/industrial-robot-reducer-market: "FANUC 로봇에 하모닉 감속기 공급."

## Money out · pays to (2)
### 소재·가공·증설 (비공개) (low)
- note: 정밀 기어 소재·가공·증설.
- [confirms] Harmonic Drive/TSE (JA, filing, published 2025-05-15) https://www.hds.co.jp/english/ir/: "스트레인 웨이브 정밀 가공."

### 모터·부품 (비공개) (low)
- note: 액추에이터용 모터·부품.
- [confirms] Valuates (EN, research, published 2026-01-01) https://reports.valuates.com/market-reports/QYRE-Auto-4V12992/global-harmonic-reducer-for-humanoid-robot: "감속기+모터 액추에이터."

## 질문별 엔드포인트
- 누가 하모닉드라이브의 고객인가? 하모닉드라이브의 매출은 어디서 오는가? → https://valuechain.wiki/harmonic-drive/customers.md
- 하모닉드라이브의 주요 공급사는 어디인가? 하모닉드라이브의 비용은 누구에게 가는가? → https://valuechain.wiki/harmonic-drive/suppliers.md
- 하모닉드라이브 주가가 움직이면 누가 수혜를 보는가? 하모닉드라이브의 가치사슬 파급은 어디까지인가? → https://valuechain.wiki/harmonic-drive/ripple.md
- 증권가가 보는 하모닉드라이브: 목표주가와 투자의견은? → https://valuechain.wiki/harmonic-drive/consensus.md

## 이 노드를 다룬 분석 (5)
- [아직 안 온 시계와 가장 세게 돈 시계: 사실로 본 지금의 위치](https://valuechain.wiki/analysis/clocks-not-run-clocks-that-ran.md) (2026-07-05)
- [전파는 실재했고 순서가 있었다: 리레이팅의 시차가 사슬을 그린다](https://valuechain.wiki/analysis/ai-cycle-propagation.md) (2026-06-23)
- [주문은 실측, 매출은 서사: 프론티어마다 인프라가 먼저 오른다](https://valuechain.wiki/analysis/frontiers-infra-before-application.md) (2026-06-23)
- [여러 개의 시계: 하나의 평균이 지우는 정보](https://valuechain.wiki/analysis/many-clocks.md) (2026-06-23)
- [사슬은 국경을 따라 갈라진다: 정책이 새 칸을 만드는 곳](https://valuechain.wiki/analysis/chains-along-borders.md) (2026-06-23)

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